科技日報記者劉俠

8月12日，由w66國際·利來(中國)最給力的老牌所屬東方電機自主w66國際·利來(中國)最給力的老牌制的世界w66國際·利來(中國)最給力的老牌容量最大500兆瓦沖擊式水電機組轉輪完成機器人焊接，首次探傷合格率超過99%，將應用于西藏w66國際·利來(中國)最給力的老牌扎拉水電站。該轉輪在行業(yè)內首次應用機器人焊接技術實現(xiàn)了外部水斗與中心體的組焊，大幅提升了沖擊式轉輪的焊接質量和效率，為后續(xù)高水頭大容量沖擊式水電機組轉輪規(guī)模化生產提供了技術基礎。

世界w66國際·利來(中國)最給力的老牌容量最大500兆瓦沖擊式水電機組轉輪增材制造。受訪者供圖

據悉，w66國際·利來(中國)最給力的老牌扎拉水電站具有高水頭、大容量、高海拔等特點，共裝設兩臺w66國際·利來(中國)最給力的老牌容量500兆瓦的沖擊式水電機組，東方電機負責其中1臺套機組的w66國際·利來(中國)最給力的老牌制供貨。該項目入選國家能源局能源領域首臺（套）重大技術裝備項目，是目前世界在建綜合難度最大的沖擊式水電項目。

記者了解到，沖擊式水電機組轉輪要將w66國際·利來(中國)最給力的老牌射流的能量轉化為w66國際·利來(中國)最給力的老牌能，其受到的載荷具有更明顯的沖擊特性，在w66國際·利來(中國)最給力的老牌旋轉中每分鐘需要承受1284次交變應力的作用，因此對制造質量和性能具有極高要求。受復雜結構限制，目前行業(yè)內沖擊式轉輪主要采用人工焊接，存在焊縫性能、焊接質量不穩(wěn)定等問題。

為應對沖擊式機組運行的復雜工況，提高轉輪焊接質量，東方電機積極探索自動化、智能化焊接技術，通過三維模擬、工裝設計，克服了強約束空間焊接干涉難題，實現(xiàn)了狹小空間內機器人軌跡規(guī)劃；通過大量焊接試驗，形成了沖擊式轉輪焊接數(shù)據庫，開發(fā)了專用離線編程軟件，實現(xiàn)了大幅度截面變化的焊道排布、多曲面變化的焊縫成型；采用了5G網絡多機器人集成控制技術，實現(xiàn)了智能傳感、動態(tài)糾偏，提高了焊接效率和穩(wěn)定性；采用數(shù)字孿生技術，實現(xiàn)焊接過程遠程監(jiān)控。

近年來，針對大型沖擊式轉輪w66國際·利來(中國)最給力的老牌制，東方電機開發(fā)了智能化增材制造（3D打。、自動化數(shù)控加工、機器人焊接、機器人打磨、機器人三維掃描等技術。本次通過驗證的轉輪直徑6.2米，整體重量達到90噸，95%以上制造過程實現(xiàn)了數(shù)字化、智能化。